Родился в деревне Ново-Березовка Новосибирской области. В годы войны служил в составе 181-й танковой дивизии 110-го танкового полка. На Сахалин приехал в послевоенные годы. Ветеран железнодорожного транспорта. Награждён орденом Отечественной войны II степени, медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941 - 1945 годов», «За взятие Вены», «Ветеран труда», юбилейными медалями. Жил в городе Чехове.
Из машиниста в танкисты
Пётр родился в большой семье – третьим из пятерых детей. Ему было лишь 16, когда началась Великая Отечественная. На фронт не взяли, но парень на этом не успокоился. Узнав об открытии курсов подготовки машинистов на паровозы, окончил учёбу и получил документ помощника машиниста – с этого времени его жизнь была связана с железной дорогой. Помогал перевозить грузы по Сибирской железной дороге. Работали круглосуточно, во время наступления фашистских войск на восток страны эвакуировались и люди, и домашний скот, заводы и фабрики оборонного значения, для действующей армии к линии фронта подвозили боевую технику, боеприпасы и продовольствие. Железнодорожные составы были открытой мишенью для вражеских истребителей, машинисты и их помощники проявляли чудеса героизма. Уже через год работы Пётр был назначен дежурным по станции города Татарска Новосибирской области. 19 сентября 1943 года его призвали на действительную службу и направили в танковую часть 4-го отдельного танкового полка.
Прошагал пол-Европы
Пётр воспитывался в семье, где всецело уважали отца и беспрекословно ему подчинялись, он и два его старших брата привыкли к труду и дисциплине, поэтому служба молодому бойцу не казалась тяжёлой. А стать танкистом – большая честь. Первый бой перевернул все его представления о войне, такого ужаса от вида погибших советских солдат и убитых врагов он не испытывал ни до войны, ни после. Буквально за несколько дней юноша стал суровым мужчиной и надёжным боевым товарищем. Ему выпало спасать членов экипажа из горящего танка, хоронить друзей, и самому быть спасённым, когда вражеский снаряд подбил Т-34 и Петра, контуженного и обгоревшего, вынесли на руках бойцы. 
Страха не было, рассказывал он позднее родным, только невыносимая боль во всём теле и боль за погибших боевых товарищей, а ещё злость от бессилия, что на некоторое время вышел из строя. После госпиталя Пётр Федосеевич вновь вернулся на фронт, в дальнейшем пережил ещё не один бой с врагом, где окрепли его характер, мужество и стойкость. 
Прошёл фронтовыми дорогами, освобождая территорию своей страны и Европы, в составе 181-й танковой дивизии 110 - го танкового полка. Известие об окончании войны получил, находясь в Австрии. Награждён благодарностями Верховного Главнокомандующего И. Сталина за отличные оборонительные действия, отражение двух танковых дивизий, перешедших в наступление в районе юго-западнее города Будапешта, за разгром этих дивизий и овладение городами Мор, Зирез, Веспрем (21.03.1945). А также за овладение городами Заласерсег и Вестоль (30.03.1945); за отличные оборонительные и наступательные операции южнее озера Балатон и овладение городами Варшвард, Каршенд и Севтготтардз (31.03.1945); за овладение городом Вена (14.04.1945).
Звезда памяти
Война окончилась, и Пётр вернулся в Сибирь, на железную дорогу. Но молодых трудно удержать на месте, захотелось изведать новые места на востоке страны. 
Представилась возможность, и махнул на Сахалин. Как рассказала его дочь Татьяна Юхко, ныне председатель Совета ветеранов села Чехов, отец работал запасным дежурным по станции на многих станциях Южного Сахалина, был свидетелем важного для экономики острова события: установки соединительного железнодорожного полотна между восточным и западным побережьем на станции Ильинская. В Чехове встретил свою единственную–Валентину Григорьевну Кузнецову. Поженились в 1965 году, работали вместе, прошли долгую жизнь, дали образование двум детям, вырастили их достойными людьми. Выйдя на пенсию, Пётр Федосеевич продолжал трудиться и в свои 65 сохранял хорошую физическую форму. Работая составителем поездов, передвигался вдоль железнодорожного состава быстрее своих молодых коллег, подшучивая над ними. Никогда не отказывался заменить заболевшего сменщика. Валентина Григорьевна трудилась дежурной по станции города Чехова. И в хорошем настроении, и в трудные моменты фронтовик напевал любимую песню «Три танкиста». 
Эту песню пели его друзья, семья и внуки. Сейчас в День Победы поют правнуки, маршируя с портретом прадеда в составе Бессмертного полка. Их дочь Татьяна Юхко стала Почётным работником общего образования РФ, автором грантового проекта «Звезда Памяти», по которому в селе Чехов Холмского района создана митинговая площадка, где чеховчане собираются в значимые для страны даты, возлагают цветы у портретов героев-ветеранов. Сын Олег в звании полковника МВД ушёл на пенсию, но продолжает работать во вневедомственной охране Южно-Сахалинска. Во внуках и правнуках патриотизм заложен с раннего детства–они участники акций «Бессмертный полк», «Свеча Памяти», «Георгиевская ленточка», «Красная гвоздика». Уже пятый год являются организаторами масштабного волонтёрского проекта «Цветы Победы», в ходе которого 9 мая в квартиры людей, имеющих статус «Дети войны», приносят букеты хризантем, купленные односельчанами, и угощение от местного фермера. Пётр Федосеевич похоронен в селе Чехов.