Родилась в 1931 году в глухой деревушке Оренбургской области. Ветеран трудового фронта. Войну встретила в возрасте 10 лет. Была одной из старших детей в многодетной семье, поэтому все тяготы по воспитанию младших членов семьи разделила вместе с матерью. Работала в тяжелых условиях в колхозе, выполняя мужскую работу – заготавливала сено для скота, собирала зерно. Одним из ярких событий в жизни для Зинаиды Юровой, без сомнений, стал долгожданный День Победы. После войны Зинаида Ивановна Юрова осталась жить и работать в Сахалинской области.